arduino を試す！

arduino uno(アルドゥイーノ) を買ってきた

今回買ったのは以下
* arduino uno 3200円
* 青色LED 30円
* USBケーブル(2.0) Atype(オス)<->Btype(オス)
購入先は秋葉原の千石電商3号館。

早速接続
* arduino の DIGITAL PWM の13とGNDにLEDのオスとメスを（長いほうがオス、短いほうがメス)
* PC のUSBポートにUSBケーブルを使って arduino を接続します。
するとどういうことでしょう！何もせずLEDが点滅し始めました。
お手軽ですね。

さてハードウェア的な動作確認ができたことにして、
次は開発環境を整えましょう。

例によって変態環境。内容は以下
* OS: Debian GNU/Linux squeeze(この時点では testingで、2010-12-30位にupgradeした気がする)
* PC: lenovo S10e
まぁあとの環境はどうでもいいだろぅ

で、ソフトウェアなどのインストール手順

$ sudo apt-get install arduino

arduino っていうパッケージが既にありますよ！ビックリ！
で、以下のようなものがインストールされる

arduino arduino-core avr-libc avrdude binutils-avr extra-xdg-menus gcc-avr libantlr-java libantlr-java-gcj libecj-java libjna-java liboro-java librxtx-java

then, あとは下記コマンドを打てば arduino の IDE環境が起動してくる

$ /usr/bin/arduino

スゲー便利！！簡単すぎ
通常だと java-sdk いれて avr のクロスコンパイル環境整えて arduino IDE のソース落としてきて
ってなるんだけど、既にパッケージになってるから簡単！

ここでインストールされた arduino IDE のバージョンを apt-cache でみてみると
Version: 0018+dfsg-6 でした。arduino Uno の注意書きに パージョン0020 を
使用してくださいって書いてある。(´・ω・｀)ｼｮﾎﾞｰﾝ
なので http://arduino.cc/en/Main/Software から Linux(32bit) ってのをダウンロードして
tar xvzf arduino-0022.tgz して cd arduino-0022 して ./arduino ってやると
無事 IDEが起動。

IDEが起動してきたら arduino uno 用にちょっと設定
* Tools -> Board -> Arduino uno を選択
* Tools -> Serial Port -> ttyACM0

で、下記ソースコードを sketch

int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); 
}

void loop() {
 digitalWrite(ledPin, HIGH); 
 delay(10000);
 digitalWrite(ledPin, LOW);
 delay(10000);
}

Sketch -> Verify/Compile を選択して 'Done Compile' となったら
File -> Upload I/O Board を選択するとコンパイルされたバイナリが
arduino へUSB経由でアップロードされる
最後にボード上の reset ポタンを押すとこのコードが適用される

イーサシールドなど便利なモジュールも販売されているし
自作で基板をつくれば簡単にいろんなことができるので楽しみ！

今日はここまででおわり

Happy Hacking!